導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合二維碼AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），實現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV。福州搬運二維碼AGV官網(wǎng)

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。????? ?2.現(xiàn)場服務(wù)：?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)；? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修，免去保修期外相關(guān)費用只收取成本費。? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實力強(qiáng)勁二維碼AGV廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，現(xiàn)貨供應(yīng)，需求定制！歡迎廣大客戶咨詢！北京磁導(dǎo)航二維碼AGV價格二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。

5、呼叫器中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配二維碼AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。五、工程實施步驟1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV中6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設(shè)置叉車二維碼AGV的動作8、單機(jī)測試編輯好的路線9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù)10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。

2、安全防護(hù)叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。2.1、激光防撞在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。2.2、光電防撞在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。圖1.7 光電防撞3.3、機(jī)械防撞叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞，二維碼AGV停止。圖1.8 機(jī)械防撞3.4、聲光提醒無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。

2.7、節(jié)點屬性窗口點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息?！泄?jié)點：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點—被選中的節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點—屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱—偏移：移動坐標(biāo)點（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移—選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）—偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點—修正：修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功—更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點所在的地圖—更改角度：修改選中的坐標(biāo)點的角度—ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為排前個，逐漸遞增二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！石家莊搬運二維碼AGV價格

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—光電防撞：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了?！S碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)?！蓖０粹o：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)?！ㄎ蛔鴺?biāo)：激光叉車二維碼AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)（x、y、z）—控制參數(shù)：二維碼AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度?！e誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)?！\行模式：二維碼AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的運行模式?！姘甯叨龋猴@示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度?！叨鹊竭_(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）—緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）—初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）福州搬運二維碼AGV官網(wǎng)

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